本实用新型涉及泊车设备技术领域，具体是涉及一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器，包括检测器壳体，所述检测器壳体内安装有激光雷达检测仪，所述激光雷达检测仪包括安装在一体的发射机及接收器，所述激光雷达检测仪安装在所述调节组件上，所述调节组件为转动设置在所述检测器壳体内的倾角调节器，所述倾角调节器包括倾角限位件以及与所述倾角限位件连接的伺服电机。本实用新型利用调节组件调节探测倾角，保证激光雷达检测仪的激光束扫描的视场角覆盖整个车辆泊入车位范围，使激光雷达检测仪的激光束扫描区域所能达到的最大角度范围，使激光雷达检测仪的有效视场角满足低位无感泊车设备对车辆实际泊入车位时的检测需求。