本实用新型涉及乳制品检测技术领域，具体涉及一种奶制品取样装置，包括底板、安装架、检测仪、支撑座、罐体、清理组件和转移组件，检测仪设置在底板的一侧，安装架与底板固定连接，支撑座位于安装架远离底板的一侧，罐体与支撑座固定连接，转移组件设置在罐体上，清理组件包括驱动电机、安装块、毛刷和丝杆，驱动电机与安装架固定连接，驱动电机的输出轴伸入罐体的内部，丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定连接，安装块与丝杆固定连接，并位于丝杆的外侧，通过使得毛刷对罐体底部聚集的沉淀物进行刷洗，实现对罐体的底部进行清洗，使得不需要拆卸就能实现清洗，从而加快对不同奶制品的检测效率。