一种大型滚齿刀自动清洗去毛刺装置，包括桁架，桁架上设有滑轨和丝杆，滑轨和丝杆相互平行设置，滑轨上滑动安装有第一安装板，丝杆上旋设有丝杆螺母，丝杆螺母和第一安装板固定安装，丝杆由设于桁架上的行走电机驱动正转或反转；第一安装板上安装有输出端竖直朝下设置的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有第二安装板，第二安装板上设有输出端竖直朝下设置的旋转电机，旋转电机的输出端安装有三爪气缸；桁架的下方沿上料至卸料方向依次设有清洗区、烘干区和抛光区。本实用新型提供的一种大型滚齿刀自动清洗去毛刺装置，其结构简单，操作方便，不仅解决了生产过程中的安全隐患，还提高了生产效率。