本实用新型公开了一种谷物酸奶制备发酵装置，包括罐体，所述罐体的上表面通过支撑架固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，电机的输出轴延伸至罐体的内部并固定连接有搅拌杆，搅拌杆的下端与罐体的内底壁转动连接，搅拌杆的表面固定安装有搅拌叶片，罐体的上表面开设有转动开口，转动开口的内壁转动连接有往复丝杠。该谷物酸奶制备发酵装置，通过设置搅拌杆和搅拌叶片，在电机的作用下通过搅拌杆带动搅拌叶片转动，对罐体内的牛奶与发酵剂进行搅拌，电机输出轴的转动通过同步带带动往复丝杠转动，螺纹块在往复丝杠的转动下带动圆环形刮杆通过滑块进行升降运动，圆环形刮杆的运动将罐体内壁吸附的酸奶刮下，避免酸奶出现残留的情况。