本实用新型公开了轮椅车驻车制动器疲劳测试机，包括机器主体：所述机器主体的顶部固定安装有车轮转位装置，所述车轮转位装置顶部的一侧设置有上下调节装置，所述上下调节装置的一侧设置有固定架，所述固定架的一侧固定安装有推送气缸，所述推送气缸的一端固定安装有气缸行程调节螺母。本实用新型在实际的测试中，刹车疲劳测试装置能够翻转，具有能够灵活调节的作用，进而可以调整到合适的角度来配合不同握把尺寸，满足实际的测试需求，上下调节装置可以通过调节螺栓来调节固定刹车装置的前后不同的位置，来适应轮椅车的大小，两个车把固定夹具可以上下移动，可以实现调节高度的目的，来适应不同高度的轮椅车使用者。