一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具
授权
摘要
一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具，本实用新型涉及机械设备技术领域，安装座为内部中空的圆柱体结构设置，安装座固定在连接座上，安装座的下侧壁上开设有旋转槽；固定板为圆柱体结构设置，固定板利用旋转机构活动设置在安装座的内部；弧形滑块的截面呈“T”形结构设置，弧形滑块固定在安装座的内顶壁上，弧形滑块滑动设置在弧形滑槽内，该弧形滑槽开设在固定板的下侧壁上；立柱的数量为两个，立柱的上端穿过旋转槽后，左右对称固定在固定板的下侧壁上，立柱的下端左右贯通开设有活动槽；可根据需求，进行对夹具的角度调节，提高机器人手臂的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种可调整角度的机器人手臂用前端夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123012852.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216505221U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
彭建明
申请人 ：
南通泽志自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市海安市洋蛮河街道上湖大道16号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123012852.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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