一种机器人手臂夹具

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂夹具，包括机器人手臂、气动夹紧装置和真空Pad，设有四个同步气动夹紧装置被固定在机器人手臂的外侧，一边两个，呈对称状态，气动夹紧装置由气动阀，固定支座，盖板，旋转轴，薄膜压板，橡胶压头组成，气动阀为两位两通阀；气动夹紧装置通过固定支座被固定在机器人手臂的外侧；薄膜压板通过盖板与螺丝被固定在旋转轴上，通过气动阀的通断薄膜压板可绕旋转轴做一定角度的旋转，从而实现对柔性屏的预夹紧，本实用新型的通过为机器人手臂两侧加装气动夹具，可以在吸真空前实现对OLED柔性屏幕的预夹紧，避免了由于柔性屏弯曲特性造成的吸真空异常问题，提高了生产效率。

基本信息

专利标题：

一种机器人手臂夹具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920844525.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-05

授权号：

CN209986964U

授权日：

2020-01-24

发明人：

史延锋

申请人：

苏州盟萤电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市周市镇康庄路148号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920844525.1

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/06