本实用新型属于机械臂技术领域，且公开了一种基于视觉定位技术的精密机器人用机械臂，包括固定座，所述固定座的顶端活动安装有第一固定柱，所述第一固定柱的顶端通过转轴活动安装有第一活动臂，所述第一活动臂的另一端设有第二活动臂，所述第二活动臂的顶端固定安装有安装块。本实用新型通过位于烟雾去除，避免影响摄像头成像，同时可启动位于滑槽内部的电磁铁，电磁铁启动产生吸引力带动清洁刷左右两侧的滑块下移，并带动清洁刷下移对摄像头表面进行清洁，而断开电磁铁电源时，复位弹簧可带动滑块的自动复位并带动清洁刷的自动复位，即可实现对摄像头表面的清洁，避免影响摄像头的成像，从而实现了摄像头成像较为清楚的优点。