一种大尺寸工件工装搬运复合抓手
授权
摘要
本实用新型提供了大尺寸工件工装搬运复合抓手，包括抓手底板与安装在抓手底板上的夹趾组件、吸盘组件；所述夹趾组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的前后侧，一对夹趾能够由对应的夹趾执行器驱动，或相对收拢形成抓取状态，或向外张开形成放开状态；所述吸盘组件设有一对，呈对称分设于抓手底板的左右侧，每组吸盘组件均是，带有真空吸盘的吸盘安装板能够由对应的上下执行器带动，或向上升至高于夹趾组件的所处高度位置，或向下降至低于夹趾组件的所处高度位置。本实用新型兼具对工件与工装的抓取功能，有助于减负提效。
基本信息
专利标题 ：
一种大尺寸工件工装搬运复合抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123078430.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216609041U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
丁映忞陈雪超周鑫
申请人 ：
中国科学院合肥物质科学研究院
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
陈问渠
优先权 ：
CN202123078430.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06 B25J15/08 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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