介入手术机器人的操作系统以及控制台
授权
摘要
本说明书提供了一种介入手术机器人的操作系统以及控制台，所述系统包括：操作杆，被配置为基于触发生成电压输出信号；握持部，握持部设置在所述操作杆上；检测模块，用于检测握持部周围的目标物状态并输出表征握持部周围的目标物状态的检测信号，并在检测到目标物接近握持部时输出第一检测信号；驱动模块，用于根据所述输出信号带动经皮设备运动；控制模块，与检测模块、驱动模块和操作杆电性连接，控制模块用于根据第一检测信号并在满足预设条件时，控制操作杆为有效状态，在有效状态下，控制模块能基于电压输出信号控制驱动模块执行相应的动作。本说明书提供的操作系统以及控制台能够防止误触操作，提高了操作系统的安全性。
基本信息
专利标题 ：
介入手术机器人的操作系统以及控制台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123082748.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216675904U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
陈小勇陈艾骎
申请人 ：
苏州润迈德医疗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区NW-05-502室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123082748.5
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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