推车控制台及微创手术机器人
公开
摘要
本申请公开了一种推车控制台及微创手术机器人，其中，一种推车控制台，包括推拉模块、扭转模块以及用于操控所述推拉模块、扭转模块的控制模块，所述扭转模块包括与所述控制模块连接的扭转感应组件，本申请实施例中，采用上述的推车控制台，当使用者推动控制模块时，通过微动座与第一壳体之间的连接方式实现扭转感应组件的整体微动，从而消除推拉力对扭矩传感器的影响，当使用者转动控制模块时，产生的扭矩信号以及扭力由滑杆传递到第一壳体、第二壳体中，从而消除扭转力对拉压传感器的影响，即本方案实现了拉压传感器和扭矩传感器的机械解耦，可相对容易地控制从手的移动。
基本信息
专利标题 ：
推车控制台及微创手术机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114587607A
申请号 ：
CN202210233801.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
杭州唯精医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区经济技术开发区明星路371号3幢701-6室
代理机构 ：
上海港慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨锴
优先权 ：
CN202210233801.7
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/35
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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