本实用新型属于仓库存储技术技术领域，具体为一种用于立体库堆垛机的抱轨机构，其包括：固定组件、抱轨组件和活动组件，固定组件包括固定块、滑槽和安装孔，所述固定块底部两侧均开设滑槽，所述固定块中央开设纵向的安装孔；抱轨组件对称设置在所述滑槽内，所述抱轨组件包括滑块和卡块，所述滑块对应设置在滑槽内，所述滑块底部连接卡块；活动组件连接在所述安装孔内，能够通过滑动展开抱轨组件，调节抱轨组件的夹持间距，便于将抱轨机构安装到轨道上，同时使抱轨机构适用于不同规格的轨道，并且设置上下可调的活动组件，活动组件上具有滚轮，利用通过滚轮进行滚动，提高轨道活动的稳定性。