本实用新型公开了一种具有磁场传感器的平衡车，属于平衡车技术领域，目的在于现有平衡车环境适应能力差的缺陷。平衡车包括固定件和相对于所述固定件摆动设置的摆动件，所述平衡车内设有控制器，所述固定件和摆动件之间设有磁体和感应所述磁体磁场的磁场传感器，所述磁场传感器与所述控制器连接，所述磁体和所述磁场传感器之一与所述摆动件联动设置，另一个固定在所述固定件上。摆动件的摆动会引起磁体的磁场的位置和方向发生变化，通过磁场传感器检测磁体的磁场变化，从而检测摆动件的摆动件角度，对摆动件摆动角度的检测脱离重力的限制，提高平衡车环境适应能力。