本实用新型公开了一种基于下料机器人的柔性下料组件，连接柱固定连接于固定柱远离固定架的一端，连接柱的一端活动连接有连接轴，连接轴远离连接柱的一端固定连接有铰龙，固定架的顶部两侧分别固定连接有电动推杆，电动推杆的推杆固定连接有圆柱筒，固定架的底部位于圆柱筒的下方设有放置车，固定架的内侧位于圆柱筒的一端固定连接有挡板，通过两个铰龙对钢管进行输送，当钢管移动至圆柱筒的上方，抵触在挡板的外侧时，通过控制电动推杆的推杆复位，使得钢管掉落至放置车的内部，对钢管进行有序的收集，避免切割完成后的钢管杂乱，需花费大量时间进行整理，同时避免切割完成后工作人员手动拿取，对工作人员造成伤害。