本实用新型公开了一种激光发射模块及激光雷达。该激光发射模块包括：PCB电路板、开关驱动部件、开关部件以及至少两个发光器件；该开关驱动部件、该开关部件以及该至少两个发光器件均设置于该PCB电路板上；该开关驱动部件与该开关部件电连接，用于驱动该开关部件；该开关部件与该至少两个发光器件连接，用于控制该至少两个发光器件同时发光。本实用新型可以实现利用较少的驱动以及开关电路对更多发光器件的控制，进而减少了PCB电路板的数量，降低了成本。特别是在激光雷达狭小的内部空间中，以更少的器件实现同等的功能，减少器件数量，进一步压缩体积，有助于提升激光雷达的整体性能。