提供一种用于堆垛机上行走电机主驱动轴的拆卸装置，包括法兰盘和丝杆，所述法兰盘用于与行走电机外壳固定连接，所述法兰盘中心设有丝孔，所述丝杆和丝孔螺纹旋合，所述丝杆在与丝孔旋合过程中轴向移动将行走电机中的主驱动轴顶出。本实用新型是一种方便把行走电机从驱动轴拆下的装置，通过将法兰盘与行走电机外壳固定连接，丝杆与法兰盘旋合移动把主驱动轴从行走电机上顶下来，不仅省力，而且拆卸方便，不容易损坏电机，节省了维修时间及维修费用，有效保障出入库的正常运行。