一种机器人行走多电机驱动电路系统

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摘要

本实用新型涉及电机驱动电路技术领域，公开了一种机器人行走多电机驱动电路系统，包括PWM信号发生模块以及与PWM信号发生模块连接的分组驱动模块，所述分组驱动模块连接有若干电机，其中所述分组驱动模块包括若干组隔离放大电路以及与每一所述隔离放大电路连接的若干组合驱动电路，每一所述组合驱动电路包括排阻以及与排阻连接的组合晶闸管，所述组合晶闸管另一端连接所述电机；该系统通过达林顿管阵U10和U11、排阻和组合晶闸管的使用，形成多条电机驱动电路，驱动电路简洁明了，可同时实现对不同电机的同时控制，互不影响，效率高且安全。

基本信息

专利标题：

一种机器人行走多电机驱动电路系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022101933.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-23

授权号：

CN212909388U

授权日：

2021-04-06

发明人：

王秋娟韩雪飞

申请人：

匠人芯（天津）智能科技有限责任公司

申请人地址：

天津市滨海新区滨海-中关村科技园融汇商务园5区1号楼一层-6号

代理机构：

北京沁优知识产权代理有限公司

代理人：

周庆路

优先权：

CN202022101933.3

主分类号：

H02P5/46

IPC分类号：

H02P5/46