一种自动派件机器人用驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动派件机器人用驱动机构，涉及驱动机构技术领域，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的下端外表面设置有支撑底座，所述支撑底座的两侧内表面设置有螺纹孔，所述支撑底座的上端外表面设置有螺纹盘，所述螺纹盘的上端外表面设置有固定环，所述固定环的内壁设置有转动马达，所述驱动机构主体的内壁设置有转动圆盘，所述转动圆盘的上端外表面对称设置有两组支撑架。本实用新型的一种自动派件机器人用驱动机构，设置的支撑底座与转动圆盘，方便带动整个驱动装置做平面旋转，同时方便将驱动装置安装在对应的取货地方，设置的一号活动架以及装载环，方便带动整个取货关节做关节活动，以方便拿取货物。
基本信息
专利标题 ：
一种自动派件机器人用驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123399897.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216543317U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
黄圣权苏建平
申请人 ：
广东穗丰科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区大良街道府又社区东乐路286号绿地商业中心4座1009之二
代理机构 ：
北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于晓娟
优先权 ：
CN202123399897.4
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J9/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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