用于自动化工程机器人的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了用于自动化工程机器人的驱动机构，包括底箱，底箱内腔底部的中心处固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有转盘，转盘顶部的左侧固定连接有驱动柱，驱动柱的外表面套设有驱动框，驱动框顶部左右两侧的前后位置均固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的背面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过设置旋转电机、转盘、驱动柱、驱动框和支撑杆，可以带动驱动箱和机器人本体向右移动，对机器人本体的左右移动进行调节，通过设置伺服电机、螺纹杆、螺纹套和支撑块，可以带动机器人本体前后移动，对机器人本体的前后位置进行调节。
基本信息
专利标题 ：
用于自动化工程机器人的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122997130.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-01
授权号 ：
CN216266036U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
陆奕呈黄磊刘文耀朱秀敏
申请人 ：
南京林业大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
代理机构 ：
武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕小娜
优先权 ：
CN202122997130.5
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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