一种用于机器人驱动的移动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人驱动的移动机构,包括横板,所述横板顶面开设有环形槽,所述环形槽底面开设有通槽,所述通槽贯穿横板,所述环形槽内活动连接有活动板,所述活动板顶面左右对称固定连接有两个支板,两个所述支板顶面固定连接有同一个固定机构,所述固定机构上固定连接有主机,所述活动板底面中心处固定连接有活动轴,所述活动轴远离活动板一端穿过通槽延伸至横板下方,所述横板底面固定连接有壳体,所述壳体内腔底面中心处固定连接有支撑杆,所述支撑杆顶端与横板底面固定连接,所述支撑杆上活动连接有套筒,本实用新型通过一系列的结构使得本装置具有安装效率高和移动效率高等特点。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人驱动的移动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022324158.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-19
授权号 :
CN213731742U
授权日 :
2021-07-20
发明人 :
陈烨强李杨新林云陈峰陈攀张翔谢邦晋李海芸吴燕峰许鸿萍
申请人 :
闽江师范高等专科学校
申请人地址 :
福建省福州市闽侯县上街大学城学园南路
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202022324158.8
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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