一种多用途抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种多用途抓手，包括基准板，设置于基准板上的吸取件、驱动件及与驱动件驱动连接的手爪，基准板用于安装在外界的机械臂上，吸取件用于吸取外界的箱体的封盖以开启箱体，驱动件用于驱动手爪开启或闭合，手爪用于抓取外界的瓶体以使得瓶体放入开启的箱体内。该多用途抓手功能多样，结构简单，便于安装拆卸，体积较小，作业安静，高效灵活，易于扩展，适用于酒、饮料、药品、化妆品等行业，对零散的瓶罐类、盒类、袋类等产品及包装盒进行整理与移动，多用途抓手配合机械臂快速夹持和切换酒盒位置以完成瓶子和纸盒的精准套合，最终完成包装任务。
基本信息
专利标题 ：
一种多用途抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123447724.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
CN216505208U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
劳程
申请人 ：
深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1
代理机构 ：
广东科言知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田小伟
优先权 ：
CN202123447724.5
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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