本实用新型公开了一种智能的多用途小件机械仿生抓手，包括机械臂，所述机械臂底端两侧均设置有第一肢节，所述第一肢节底端设置有第二肢节，所述第一肢节以及第二肢节内侧均设置有硅胶垫，所述硅胶垫内侧设置有固定头，所述固定头外侧开设有限位槽，所述第二肢节以及第一肢节内侧表面均开设有固定槽，所述固定槽内壁固定连接有固定环，所述固定头位于固定槽内部，所述固定环位于限位槽内部；通过在固定头外侧开设限位槽，当需对磨损的硅胶垫进行更换时，拉动硅胶垫，由硅胶垫带动固定头移动，使得固定环离开限位槽内部，直至固定头完全离开固定槽内部，完成对磨损硅胶垫的拆卸，再将新的硅胶垫安装上即可，方便了工作人员更换硅胶垫。