本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过获取各电机的挡位组合确定工况边界，在工况边界内，计算得到与挡位组合对应的电机驱动效率表，并根据电机驱动效率表得到电机的挡位控制表，同时，获取负载的需求转速和需求扭矩，根据需求转速和预设速比得到电机的目标转速，并在挡位控制表中匹配与需求转速和需求扭矩对应的电机的目标扭矩，根据目标转速和目标扭矩控制电机运行，使得在满足负载动力需求的基础上，达到电机高效率驱动的目的。