本发明公开了一种多人交互的人体定位和位姿定位系统，所述云‑边‑端多人共享框架包括终端，且终端的两个输出端分别连接有多人体定位和多人位姿定位，所述终端的输入端通过5G技术连接有云+边缘计算，且多人体定位包括骨骼识别、表情识别、手势识别和数字人。本发明能够有效地构建多人交互的地图，进行地图融合和管理，能够有效地获取参与共享其他人的位姿、骨骼姿态和手势姿态，能够有效地存储构建好的地图，在下一次体验中能够加载构建好的地图，通过重定位的方式进行定位，提高初始化和定位的精度，能够有效地通过多人交互的方式构建更高精度的地图，在一次次的体验过程中逐渐迭代更新云端地图并将云端地图用于交通等公共设施。