本发明提供了一种酶解低温压榨花生粕双蛋白乳饮料及其制备方法，基于植物与动物来源蛋白质的必需氨基酸互补，将低温压榨花生粕酶解和羊乳发酵获得优质蛋白进行复配制备高蛋白型双蛋白饮料。酶解花生粕，可使花生的风味在本身独的基础上的更加丰富，后将酶解花生乳进行湿法磨浆，可提升饮料的顺滑细腻的口感。羊乳经过发酵，在增强羊乳的吸收的同时，可有效的提高羊乳的风味与口感，另外发酵工艺的使用可有效的降低羊乳的膻味，从而获得更加羊乳饮品。羊乳的加入提高了饮料的蛋白含量，与花生乳的配合赋予产品更加丰富的口感与风味，克服过往植物乳饮料在蛋白质含量、营养吸收及口感等方面的不足。