一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人
公开
摘要
本发明提供了一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人，包括一级处理仓，所述一级处理仓下侧设有与之连通的二级处理仓；所述二级处理仓下侧设有移动底盘，该移动底盘上设有若干全向轮，所述移动底盘顶面设有用于驱动全向轮的进步电机；所述一级处理仓上侧设有用于启闭一级处理仓顶面的顶盖，该顶盖上设有红外测温传感器，所述一级处理仓前侧壁上设有UWB跟随模块，所述二级处理仓前侧壁上设有两个超声波模块，所述二级处理仓右侧设有侧门。本发明解决了现有机械设备功能单一、多采用自主移动，在转移垃圾过程中存在病毒传播风险，成本较高等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于自动跟随的隔离区垃圾处理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348501A
申请号 ：
CN202210015605.2
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕洪波卜令宇袁铮铮刘东
申请人 ：
北方工业大学
申请人地址 ：
北京市石景山区晋元庄路5号
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
高福勇
优先权 ：
CN202210015605.2
主分类号 ：
B65F1/16
IPC分类号 ：
B65F1/16 B65F1/14 B65F7/00 B65F1/06 B65F1/12 B65B51/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F1/00
垃圾贮器
B65F1/14
其他结构特征
B65F1/16
盖或罩
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
