本申请涉及一种基于人机共融的智能制造方法，包括：收集人工作业数据，得出最终作业标准；根据不同动作的特征，将不同动作分配不同工作模式；对工作进行实时监控，并将监控数据上传；将实时监控得到的动作数据与预设模式中的进行比对，并进行动作修正。本申请通过收集人工动作数据为机器提供了标准参考数据，提高了机器动作的准确性；将作业的不同动作分解后进行工作模式分配，形成人机共融的作业形态，同时保留人工作业和机器作业的优势，提高了作业的工作效率；通过实时监控作业动作和主动修正功能，既保留了作业动作的监控数据，可用于后续对历史作业动作的检查，又保证了实际动作与标准动作的一致性，提高了机器作业和人工作业的防错能力。