本发明提出了一种封闭式无针搅拌摩擦点焊装置和方法，属于金属焊接技术领域。本技术方案包括驱动装置，搅拌工具和加工平台；所述搅拌工具包括套筒和轴肩，所述轴肩装配在所述套筒内，所述轴肩端面无搅拌针；所述驱动装置包括两个：套筒驱动装置和轴肩驱动装置，分别与所述套筒和所述轴肩相连接，所述驱动装置装配在所述搅拌工具顶端；所述加工平台用于放置待焊工件并提供支撑。工作时，套筒与轴肩形成封闭结构，套筒一方面用于夹持工件，另一方面轴肩旋转下压，塑化的材料难以从焊点边缘溢出，材料受到充分挤压和搅拌形成成形良好的接头，本发明可以有效控制薄板焊接过程缺陷问题，又可以提高焊接热输入和塑性变形以实现接头的良好成形。