本申请涉及一种地基高精度区域定位导航系统周跳检测方法、装置及设备。所述方法包括：根据基站的位置，接收机当前时刻状态参数，包括位置、速度、钟差以及钟漂估计值，得到接收机当前时刻的多普勒估计值；其中，接收机安装在运动载体上；获取接收机当前时刻的多普勒观测值，根据多普勒估计值和多普勒观测值，得到当前时刻的多普勒残差；根据多普勒残差历史数据的统计特性确定周跳检测阈值；若当前时刻的多普勒残差大于周跳检测阈值，则判断接收机接收的相应基站的载波相位测量值发生周跳。采用本方法可以能够有效检测接收机的载波相位测量值是否发生周跳。