无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法，包括：通过每个追捕无人机搭载的紫外光收发装置获取相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度；获取目标无人机当前位置，并对其轨迹进行预测；将追捕无人机分割成与目标无人机数量相同的联盟块；在目标无人机的预测轨迹满足追捕无人机成功追捕的约束条件下，对目标无人机进行围捕，在围捕过程中，追捕无人机根据相邻追捕无人机与本机的相对位置、速度实时调整速度。保证目标无人机轨迹的准确性，提高跟踪及追捕效率。
基本信息
专利标题 ：
无线紫外光协作蜂群无人机多目标跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114527787A
申请号 ：
CN202210025839.5
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2022-01-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵太飞赵毅艾晨宇张雯敬天睿姚海涛
申请人 ：
西安理工大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区金花南路5号
代理机构 ：
西安弘理专利事务所
代理人 ：
刘娜
优先权 ：
CN202210025839.5
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20220111
申请日 : 20220111
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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