本发明公开了一种基于自回归模型的深度图增强方法。给定用户输入的图像以及参数，该方法首先根据深度图像得出对应的置信度，之后对深度图做纠正和上采样操作。针对深度图纠正，给予不可信的边缘区域较低的置信度，给予可信的平坦区域较高的置信度。针对深度图上采样，首先将低分辨率的深度图插值得到高分辨率的深度图，给予不可信的插值深度值较低的置信度，给予可信的原始深度值较高的置信度；最后将要处理的图像以及得到的置信度和相应的参考图像输入到我们的模型中并对模型进行求解就达到了深度图增强的目标。实验结果表明，本文方法在保证了处理速度的同时，能够克服伪影、保边平滑，取得了较好的深度图增强效果。