本发明涉及磁场探测技术领域，具体涉及一种基于太赫兹波吸收的磁场探测装置，包括衬底、拓扑绝缘体层、磁致伸缩材料，拓扑绝缘体层置于衬底上，拓扑绝缘体层的表面设有空腔，磁致伸缩材料填充所述空腔。应用时，将该探测装置置于待测环境中，太赫兹源发射太赫兹波，太赫兹波照射本发明的探测装置，通过透射的太赫兹波变化实现磁场探测。由于太赫兹波具有较高的穿透能力，本发明将传感物质与激发源、探测器分离，能够实现非接触式的磁场探测，在磁场探测领域具有良好的应用前景。