一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质
公开
摘要
本发明公开一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质,步骤包括：S01.获取被检车辆周围的道路边界数据、车道线数据以及被检车辆的历史行驶数据；S02.根据所述道路边界数据，确定边界范围；S03.基于确定的所述边界范围，分别根据所述车道线数据提取被检车辆周围的车道线趋势曲线，以及根据所述历史行驶数据提取车辆历史行驶轨迹；S04.根据所述车道线趋势曲线与所述历史行驶轨迹之间距离变化趋势，判断车辆是否存在变道行。本发明能够检测并预判车辆的变道行为，且具有实现方法简单、成本低、检测精度以及效率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种车辆变道检测方法、装置、计算机设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559939A
申请号 ：
CN202210043009.5
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-01-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
安向京黄筠捷罗辉武胡庭波
申请人 ：
长沙行深智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东六路南段77号长沙科技新城C3栋
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
胡君
优先权 ：
CN202210043009.5
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W40/06 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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