一种复杂环境下的多源组合导航定位方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种复杂环境下的多源组合导航定位方法,属于卫星定位导航的技术领域。城市环境下全球导航卫星系统信号容易被周边建筑物反射或遮挡,单纯的全球导航卫星系统定位在城市环境中的精度及可靠性会显著降低。本发明通过在线诊断系统、多普勒频移测量、惯性测量元件分别获取的载体速度利用卡尔曼滤波进行紧耦合,并输出速度估计量;通过经典的载波平滑伪距算法Hatch滤波改进伪距观测的精度,并解算载体位置,当全球导航卫星系统信号不可用时,卡尔曼滤波器输出的速度估计作为Hatch滤波的更新替代,从而保证了载波平滑伪距定位的连续性,最终提高了城市环境的定位精度及可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种复杂环境下的多源组合导航定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114545475A
申请号 :
CN202210043088.X
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-01-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
孙蕊黄薛东邱明蒋磊程琦
申请人 :
南京航空航天大学
申请人地址 :
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 :
江苏圣典律师事务所
代理人 :
胡建华
优先权 :
CN202210043088.X
主分类号 :
G01S19/48
IPC分类号 :
G01S19/48 G01S19/49 G01C21/00 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/48
申请日 : 20220114
申请日 : 20220114
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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