本发明提供一种组合导航定位测量方法及系统，测量方法包括以下步骤：接收来自车载端定位模块和车位端定位模块的导航数据；判断导航数据是否满足精度要求，是则执行下一步骤，否则剔除该导航数据，进行精度报警，同时记录异常日志，然后返回到本步骤；采集车位端定位数据以及车载端数据；根据车位端定位数据以及车载端数据计算车辆泊车数据；将车辆泊车数据存储并展示，输出至车载系统。测量系统包括包括车载端定位模块、车位端定位模块、测量计算模块以及固定差分基站。本发明解决了以往在对比泊车时车载各类传感器输出的车位参数只在静置下采用卷尺进行测量效率低的问题，实现了实时动态高精度位置信息对比，提升了对比测试的效率和准确率。