本发明公开了一种滑翔飞行器高精度临近最优减速控制方法，该方法的实际输入条件是惯性导航器件提供的滑翔飞行器当前飞行时间、位置矢量、速度矢量，利用飞行器参数及初始指令序列，通过数值积分得到初始飞行轨迹参数及终端偏差量；然后通过飞行轨迹参数求解出状态敏感度矩阵序列，从而根据逆序递归格式快速得到指令反馈矩阵；根据基函数更新量，再次通过数值求得终端偏差量，重复上述步骤进行多次快速迭代，得到满足终端偏差的新指令序列，根据目标点参数及基准指令解算新的指令角，可构成指令更新闭环格式，且求解过程具有快速性、可靠性的重要特性，因此能够高效的实现高精度减速控制的目的。