本发明涉及自动驾驶虚实融合技术领域，公开了一种基于自动驾驶虚实融合测试技术的教学平台，包括教学平台，所述教学平台包括实现测试自动驾驶算法的自动驾驶设备模块及为自动驾驶设备模块提供基于虚实融合后的多种模拟测试场景的仿真模块，所述仿真模块设置在高性能计算单元上，所述高性能计算单元通过无线方式与所述自动驾驶设备模块相连，实现所述自动驾驶设备模块在基于虚实融合后的模拟场景上对自动驾驶算法进行测试。本发明通过在教学工具上实施自动驾驶虚实融合技术，解决了传统纯物理教学工具无法提供足够的自动驾驶测试场景开展教学实践的难题，也解决了传统纯虚拟教学工具中虚拟车辆的控制和行驶与真实物理车辆驾驶存在巨大偏差问题。