本发明公开了一种燃料电池重卡预见性巡航控制方法及系统。该方法包括：确定驾驶员的驾驶风格；获取车辆实时状态信息；计算车辆的功率；所述功率包括氢消耗功率和电池消耗功率；根据所述驾驶风格、所述车辆实时状态信息以及车辆功率，计算车辆最优行驶速度；根据所述最优行驶速度对车辆进行预见性巡航控制。本发明根据车辆位置、车辆附近环境因素、驾驶员驾驶风格、车辆功率等进行多目标控制，实现了对车辆行驶速度的动态规划，提高了车辆自动驾驶控制的灵活性以及智能化程度，减少了重卡长途行驶中的氢耗及电耗，能更有效的提高定速巡航的安全性和有效性，更大程度的降低运输成本。