本发明涉及图像采集技术领域，具体地涉及一种方法简单、方便自动分类的基于云台的图像分类采集方法。本发明的基于云台的图像分类采集方法，首先将设定的物品分类放置；然后对物品分类拍照并划分出各分类坐标范围；然后分别对每个物品分类的位置拍照，然后利用摄像头实时采集的图像数据和上一帧图像数据做对比；将变化的区域对应的坐标范围和每个物品分类坐标范围进行比较，若近似包含，则移动摄像头到对应的PTZ坐标拍照并保存，将所有变化的物品分类拍照获取图像；覆盖所有物品分类拍照，将当前的画面更新为最新的图像。这样较好的减少了数据采集中图像未分类导致打标签时手动分类的时间，具有方法简单、方便自动分类的特点。