一种加速度计动态较准方法、系统及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种加速度计动态较准方法，包括步骤：从IMU中获取加速度计数值第一加速度，从GNSS数据中获得第二加速度；将第一加速度与第二加速度做差，获得加速度差，并将K个不同时刻的加速度差定义为数据，最终进行多项式拟合标定加速度计。能有效解决参数时变性、设备安装误差和环境造成的随机误差的对组合导航定位定位精度的影响，并有效缩短设备出厂周期和成本。
基本信息
专利标题 ：
一种加速度计动态较准方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114413933A
申请号 ：
CN202210053191.2
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
皮樾杜洪伟历宽宽
申请人 ：
广东星舆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区平云路163号广电科技大厦301（部位：自编05单元）
代理机构 ：
广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
喻振兴
优先权 ：
CN202210053191.2
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20220117
申请日 : 20220117
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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