一种基于弹性重要度的无人机编队重构方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于弹性重要度的无人机编队重构方法,其具体步骤如下:步骤(1):获取当前编队中各个无人机的相对位置和运动信息,并根据当前编队中的通信关系得到编队的拓扑结构;步骤(2):结合多无人机编队的任务需求,评估系统面向任务的性能和弹性;步骤(3):依据控制优化模型评估所有节点处无人机的弹性重要度;步骤(4):基于弹性重要度设计多无人机编队的重构目标结构;步骤(5):根据与步骤(3)中相同的参数控制优化模型,确定无人机运动轨迹。本发明针对多无人机编队系统,发明了一种无人机的重要度评估方式,可用于定量衡量不同节点无人机对系统弹性的贡献度;以此为基础,本发明给出了在面对扰动时,多无人机编队的重构目标结构的确定方式,结合控制优化模型实现多无人机编队的弹性提升。
基本信息
专利标题 :
一种基于弹性重要度的无人机编队重构方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114355987A
申请号 :
CN202210057789.9
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-01-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
冯强刘萌樊冬明王自力任羿孙博杨德真
申请人 :
北京航空航天大学
申请人地址 :
北京市海淀区学院路37号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210057789.9
主分类号 :
G05D1/12
IPC分类号 :
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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