一种基于双边遥操作的机械手控制方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于双边遥操作的机械手控制方法及系统，涉及自动控制领域。本发明包括以下步骤：获取主端的操作指令，所述操作指令包括声音、手势；通过网络传输操作指令；校正操作指令传输过程中存在的误差；从端获取操作指令，执行操作指令，并将执行结果传输给主端。本发明可以运用在一些危险的地方，代替人手工作，大大提高了安全性；主要操控是由人来完成，灵活度也大大提高。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双边遥操作的机械手控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310903A
申请号 ：
CN202210062107.3
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
梅蓉朱遵义
申请人 ：
梅蓉
申请人地址 ：
安徽省淮南市田家庵区国庆西路199号安徽工贸职业技术学院
代理机构 ：
北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩迎之
优先权 ：
CN202210062107.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220119
申请日 : 20220119
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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