一种组合航天器的姿态跟踪控制方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种组合航天器姿态控制方法和装置，根据将组合航天器的姿态控制转化为服务航天器的姿态控制，得到服务航天器姿态模型；根据所述服务航天器姿态模型和服务航天器姿态误差四元数，得到二阶服务航天器姿态跟踪控制模型；根据所述二阶服务航天器姿态跟踪控制模型和服务航天器受到的复合干扰，利用直接参数化方法设计用于实现组合航天器姿态跟踪控制的控制器，其中，所述控制器包含基于干扰观测器的补偿控制器和状态反馈控制器。采用本发明的技术方案，能够在组合航天器参数未知及存在外界干扰的情况下实现组合航天器的姿态跟踪控制。
基本信息
专利标题 ：
一种组合航天器的姿态跟踪控制方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460953A
申请号 ：
CN202210065959.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄玲王尚尚刁立龙
申请人 ：
哈尔滨理工大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
代理机构 ：
北京盛询知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈巍
优先权 ：
CN202210065959.8
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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