本发明公开了一种便于快速更换功能模块的无人驾驶用控制设备，包括自驱车体、功能模块、控制机构和检测机构，所述自驱车体上端设有功能模块，所述自驱车体内部设有控制机构，所述自驱车体的两端以及两侧外壁均设有检测机构，本控制设备能够通过在自驱车体的前后两端以及左右两侧安装检测机构进行障碍物的检测，从而能够对自驱车体进行自动驾驶控制，而且能够利用高透玻璃板对高清摄像头、超声波测距传感器进行防尘、防雪和防雨，并且能够利用热风清除高透玻璃板外壁的雨水、冰雪以及灰尘，而且能够便于对功能模块进行快速更换，从而能够根据需求快速的更换功能模块以实现对应的功能。