本发明公开一种多相机视觉定位方法、系统及电子设备，涉及机器人视觉控制技术领域。多相机视觉定位方法包括：控制所述机器人控制器预先基于所述机器人贴合工件的姿态信息确定进行贴合工件时所述机器人贴合件的姿态与所述待贴合件的第二姿态对应关系；所述主控端基于所述第一姿态对应关系和第二姿态对应关系、所述第一实际位置数据和所述第二实际位置数据，确定所述待贴合件和所述机器人贴合工件的机器人在机器人基坐标系下的机器人贴合姿态数据，以供所述待贴合件和所述机器人贴合工件基于所述机器人贴合姿态数据实现贴合；可以减少生产节拍，提高贴合效率，提高了多相机系统的稳定性和可靠性。