高响应伺服驱动器
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种高响应伺服驱动器，其通过检测与分析伺服电机的实时运转位置信息，确定相应的运转位置偏移量和伺服电机输出的转矩调整量；并根据转矩调整量，生成相应的转速调整指令，以此调整伺服电机的转速；接着再次检测和分析伺服电机的实时运转位置信息，以此确定伺服电机经过转速调整后的二次运转位置偏移量；最后根据二次运转位置偏移量，切换控制伺服电机的开关工作状态，这样能够对伺服电机在运转位置、转矩和转速三个层次进行闭环控制，其以伺服电机的运转位置为基准对伺服电机的转矩和转速进行调整，并在伺服电机的运转位置偏移量过大的情况下关闭伺服电机，从而提高伺服驱动器对伺服电机驱动控制响应速度和保证稳定持续运转。
基本信息
专利标题 ：
高响应伺服驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114421821A
申请号 ：
CN202210075200.8
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
权双坡张宝李娟
申请人 ：
上海莘汭驱动技术有限公司
申请人地址 ：
上海市奉贤区环城北路999号4幢
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210075200.8
主分类号 ：
H02P6/08
IPC分类号 ：
H02P6/08
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/08
申请日 : 20220122
申请日 : 20220122
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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