本发明公开了一种无人机组任务规划方法、装置及系统，方法包括：接收客户端发送的飞行任务数据；获取待执行飞行任务的无人机数量及其技术参数；根据所述飞行任务数据、无人机数量及其技术参数，计算约束条件，并制定满足所述约束条件的飞行计划；获取气象数据，根据所述气象数据判断所述飞行计划是否可行；无人机飞行计划可行时，控制无人机执行所述无人机飞行计划；无人机飞行过程中，接收无人机发送的位置信息，根据预先设置的区域半径，调整各个无人机的飞行速度和航向以防止碰撞；该方法能够评估目标任务的可行性以及飞行过程中的碰撞风险，安全性高，可靠性强。