本发明公开了一种隧道形变检测方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉处理技术领域。所述方法，包括：根据点云数据和视频图像，识别隧道目标；对所述隧道目标进行分割，得到单独目标集，并保存在历史数据库中；其中所述单独目标集包括若干个单独目标，所述历史数据库保存有若干组不同时间检测的单独目标集；利用中轴线左右定界算法对所述历史数据库中的若干个所述单独目标集进行数据比对，得到隧道目标形变程度。本发明对点云数据进行分割处理，并结合历史数据进行数据比对，利用中轴线左右定界算法能够判断隧道是否发生形变，同时对形变区段进行定位，可以很大程度上减少轨道巡检的工作量，提高形变检测的区间精度。