一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法，涉及车辆定位技术领域。该系统包括GPS接收模块、MEMS‑INS模块、车载数据采集模块、环境信息采集模块、滤波融合模块、完好性监测模块和多模LSTM深度学习模块；GPS接收模块用于接收卫星信号；车载数据采集模块用于采集车辆的轮速数据、转向角及里程数据；完好性监测模块用于检测GPS信号是否可信；MEMS‑INS模块解算车辆的位置信息；滤波融合模块对多种信息进行融合，得到车辆准确的位置信息；环境信息采集模块用于采集车辆驾驶环境信息；多模LSTM深度学习模块用于在GPS信号不可信时预测车辆位置增量信息，并将预测的增量信息输入滤波融合模块，实现对车辆位置的定位。
基本信息
专利标题 ：
一种复杂受限环境中车辆融合定位系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114415224A
申请号 ：
CN202210085538.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘佳庚郭戈高振宇康健张忍永康张琦
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李梁
优先权 ：
CN202210085538.1
主分类号 ：
G01S19/49
IPC分类号 ：
G01S19/49 G01S19/39 G01S19/23 G06N3/04 G06K9/62
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/48
根据卫星无线电信标定位系统产生的位置解和根据另外系统产生的位置解之间的组合或转换
G01S19/49
另外的系统是惯性定位系统，例如松散耦合的
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/49
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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