本发明公开了一种驱动轮与从动轮组合配置的传动装置，包括第一分体驱动装置和第二分体驱动装置；所述第一分体驱动装置包括第一主轴，所述第一主轴上安装有第一分体驱动轮和第二分体从动轮；所述第二分体驱动装置包括第二主轴，所述第二主轴上安装有第二分体驱动轮和第一分体从动轮；所述第一分体驱动轮和第一分体从动轮之间通过第一动力传输部件连接，所述第二分体驱动轮和第二分体从动轮之间通过第二动力传输部件连接；所述第一动力传输部件上连接有第一分体，所述第二动力传输部件上连接有第二分体；本发明，通过在同一条主轴上既设置从动轮又设置驱动轮，使得两个箱体即可实现两个分体相互独立运动；大大减少了装置的占地面积。